沉思录210614

每日自问:

  1. 你想成为怎样的人?

经过再三思考,是时候给自己设定更高的要求了。在寝室里学习,弊端之一就是容易受到室友影响。我的寝室很安静,相较于临近的其他寝室,因为室友知道我在学习,而且他们也会选择在寝室学习。

但在这种偏向于非学习区的环境里,学习很容易被自己打断,我会时不时看看手机、突然想到有什么琐事没有处理正好现在可以处理、如果有人找我我也可以被打扰……干扰学习的因素很多,每一个都会使我放下正在进行的学习任务,转而完成其他事情。昨天的沉思录里介绍了「Yak Shaving」这个短语,传达的是与之类似的意思。

生活在目前的文化背景之下,自己若想不和别人比较,有时候比较难。昨天的沉思录中介绍了一位工程师——稚晖君,他造了一辆自动驾驶自行车。看到视频的时候,觉得稚晖君很厉害,会那么多东西。下一刻就在想:我什么时候也能像他一样造成这样的东西。但是看到视频中涉及到那么多的知识,立刻就望而却步,心中想造东西的想法也烟消云散。

再一想到,他会那么多,自己却没有值得拿得出手给别人看的东西。那种自卑感浮现出来,我的情绪开始低落,接下来计划完成的事情也因为情绪的起伏而受到影响。


和以上情景相似的自卑感觉,我在过去的很多时间点都经历过。这种感觉的确很糟糕,但并不是没有解决之道。

很多时候,自卑只是表面自己用来遮羞的纱布,深一层次的内涵是什么?自己只是看到「一个人完成了现阶段的我不可能完成的事情」,进而把焦点放在「我不可能完成」,而不是真正的重点「一个人、现阶段」。

一、一个人——稚晖君

他在视频中涉及的知识:自动控制系统、传感器应用(二阶巴特沃斯滤波器、卡尔曼滤波)、算法、CAD 建模、角动量守恒、电路图纸设计、AI 计算、ROS、FOC矢量控制驱动器、运动学与动力学建模(要考虑超过50个参数:控制周期、反馈矩阵、PID增益、滤波器截止频率等)、姿态控制LQR控制器、方向控制PID控制器、激光雷达进行路径规划等等

所有的这些知识,要么是他已经知道,要么是他知道在哪里可以找到。这些知识都是完成这一项目的基础。但这不是在短时间内就能达到的水平,他从大一的时候就已经开始在实验室焊电路板,一路做项目实践,不断地在电子的世界中进行探索。

二、现阶段

是「现阶段」的我无法完成的,但未来的我却未必无法做到。未来的最大魅力在于它的的不确定性,我有各种各样的可能性,可能性的程度取决于我的想象力。关老师说得很对,想象力决定了你的未来有多大空间。

如果我都不敢想,看到别人的成就第一反应是自卑,那么我一定不会有这样类似的成就。敢想、敢做、总结,做到这三点,想象自己的未来